一般來說，潤滑最主要的目的是為了隔開兩個直接接觸的運動面，以防止運動面因過度摩擦而產生損毀。因此根據上述說明可知，潤滑的型態不一定只有最常見的油類，只要能產生中間介質(減磨層)來隔開運動面的基本上都可算是一種潤滑型態，因此今天小教室就帶大家來好好認識一下目前所有的潤滑型態到底有哪一些吧。
1.氣體潤滑：空氣、水蒸氣、氮氣都是氣體，因此比重極低、黏度極小，而且幾乎無污染性，故適用於特殊情況的潤滑而代替液體潤滑劑；但因其負荷能力極低，而且穩定性較差，故使用不廣泛。使用氣體做為潤滑的案例，如：氣墊船、桌上氣浮球，甚至於現今電梯的真空氣動梭。
2.液體潤滑：因為液體(油)被推擠時可以平均覆蓋在金屬表面，且油可以做成任意黏度，因此適用範圍大，多數會選用液體(油)來潤滑；而水因為容易造成設備生鏽，且水無法製成不同黏度，所以多數不使用水來潤滑。
3.固體潤滑：固體潤滑劑為兩個相對運動的接觸面間，可以減少磨擦與磨損的任何固體物質。它可以分成四大類：結構性、機械性、皂類、與化學活性的固體潤滑劑。這些固體潤滑劑的主要目的是要在摩擦面間建立連續與黏附的堅硬或柔軟的薄膜，而形成薄膜可以用機械方式、化學、電子化學、或以物理過程的方式，如滴漏、塗抹、噴漆、浸潤、電解、電泳、燒結、烘烤、與噴霧等方式。石墨、二硫化鉬與PTFE(鐵氟龍)是使用最廣泛也最常使用的固體潤滑劑，其他的固體潤滑劑在工業界仍未廣泛使用。
4.半固體潤滑：潤滑脂為潤滑油與金屬皂或其他稠化劑製成之半固體製品。近年來亦有以合成潤滑油代替石油基潤滑油，製成合成潤滑脂，供特殊用途之製品。
目前氣體潤滑劑因前述提到各種性質因素影響，導致在使用上的廣泛性受到不少限制，且氣體在儲存上所需花費的成本相較其他潤滑方式來看也高出許多；固態潤滑劑則通常在潤滑油製作過程中多會被當作添加劑來加入使用，而不是作為一個完整的產品來銷售使用；最後液態潤滑劑因可做成各種不同的黏度，並可用於不同形式的設備上，因此現在市場上仍是以液體或半固體的潤滑劑為主流。